О проекте
СМИ о нас
Наверх
ROS — это операционная система для роботизированных устройств. Удобная среда для программирования искусственного интеллекта. С помощью ее инструментов, библиотек и драйверов AI-разработчики и ML-инженеры создают актуальные программы для управления роботами: разрабатывают алгоритмы взаимодействия с изображениями, системы навигации и др. ROS корректно надстраивается над ОС Ubuntu.
13 МесяцевПрограмма курса
В программу обучения входит более 45 тематических модулей. Совместно с преподавателями разберете все темы, посвященные робототехнике. Вы научитесь писать коды на С++ и Python.
1.
Linux для робототехников2.
Python для инженеров 3.
Математика для робототехников4.
С++ для робототехников5.
Автономная навигация мобильных роботовЧему вы научитесь
Решать задачи по робототехникеОбрабатывать информацию с сенсоров и датчиковСтроить карты для движения мобильных роботовРаботать в С++Писать коды на PythonПрограмма курса
Вам предстоит изучать теорию и выполнять практические задания и тесты. Ваши работы проверят кураторы и оставят обратную связь.
1.
Введение в Linux для робототехники2.
Основы Linux3.
Работа с сетью и аппаратным обеспечением роботов в Linux4.
Работа с системой контроля версий Git5.
Виртуализация и контейнеризация6.
Базовая работа с ROS7.
Финальная работа. Проект разработки роботаЧему вы научитесь
Разбираться в архитектуре операционных систем Работать на Linux Использовать Git, ROS, ROS2, Shell, Docker и скрипты BashПрименять в своей работе DevOps-подходы